Fuzzy logikát alkalmazó vonalkövető autó viselkedésének vizsgálata

Abstract

A fuzzy logika mindennapi használata nem újkeletű dolog. Meglepő, de szinte mindenki használta már, amikor például nagyon hideg, hideg, kicsit hideg, kicsit meleg, meleg, nagyon meleg, forró szavakkal illetett bizonyos dolgokat. Tudományos Diákköri dolgozatomban egy Arduino Uno vezérlő és néhány érzékelő segítségével sikeresen megvalósítottam egy vonalkövető autót, amely fuzzy logikán alapul. Ezen logikáknak többféle implementációja is van, és célom megmutatni, hogy az általam választottak mennyire használhatók a vonalkövetés során, van-e köztük látványos különbség.