Rendezetlen alkatrészek érzékelése automatizált rakodáshoz

Szerzők

  • László Ádám Sebestyén
  • Gábor Magyar
  • Mátyás Andó
  • Gergely Magyar

DOI:

https://doi.org/10.37775/EIS.2022.1.2

Kulcsszavak:

bin-picking, lézerszkenner, automatizálás, robot

Absztrakt

Egy automatizált rakodócella kivitelezése során a felmerülő problémák megoldása része a folyamatnak. Kiemelten foglalkoztunk a szkennelő állvány rezgésével, hogy a pontfelhő minősége megfelelő legyen. Végeselemes módszer segítségével sikerült az állványt megfelelő merevségűre átalakítani. A kezdeti kipakolási tesztek során a robot (KUKA KR120 R2700) többször is ütközött, ennek a hibának a kiküszöbölését szisztematikus tesztekkel igazoltuk. A rendszer optimalizálása érdekében a Wenglor MLSL 255 típusú lézerszkenner sebességét 20%-kal növeltük, ami miatt a pontfelhőben az adatpontok távolsága 2,1 mm-ről 2,4 mm-re nőtt. A rendszer használata igazolta, hogy ez a változás nem járt negatív következményekkel, vagyis a termékek detektálása továbbra is megfelelő.

##submission.downloads##

Megjelent

2022-05-26

Hogyan kell idézni

Sebestyén, L. Ádám, Magyar, G., Andó, M., & Magyar, G. (2022). Rendezetlen alkatrészek érzékelése automatizált rakodáshoz. Mérnöki és Informatikai Megoldások, 3(1.), 11–18. https://doi.org/10.37775/EIS.2022.1.2

Folyóiratszám

Rovat

Közlemények