A A GNSSnet.hu permanens állomáshálózat koordinátáinak újraszámítása ITRF2020 alapokon

Absztrakt

A Nemzetközi Földi Vonatkoztatási Rendszer (ITRS) legújabb ITRF2020 kerethálózati megoldása 2022 év végén került publikálásra. A meghatározásába bevont műholdas helymeghatározásból (GNSS) származó több évtizednyi adat újrafeldolgozási módszertana számos továbbfejlesztett modellen és finomított paraméterkészleten alapul. Ezek közül kiemelendő egyrészt az egyedi antennamodellek helyett a frissített típus antennamodellek használata, másrészt a több műholdas rendszer (GPS, GLONASS, Galileo) mérési adatainak egységes feldolgozása. A kerethálózat mellett, ezen új feldolgozási alapelvek megjelentek a hazai GNSSnet.hu állomáshálózat rendszeres napi szintű, tudományos igényű koordináta meghatározásaiban is, illetve 2006-ig visszamenően megtörtént a hálózat majd két évtizednyi mérési anyagának újrafeldolgozása is. A napi hálózati megoldások normálegyenleteinek összegzése szolgáltatja a végleges, egy referencia epochára vonatkoztatott, kombinált állomás koordináta és sebesség megoldást. A normálegyenletek ranghiányának feloldása és egyúttal az ITRF2020-hoz való illesztése, minden esetben a feltétlenül szükségesnél nem nagyobb számú kényszerfeltétellel történt. Az eredmények értékelésének részét képezte az EPN (European Permanent Network) legfrissebb hálózati megoldásával (C2370) való összevetés. A két megoldás között számított Helmert-transzformáció paraméterei közül az eltolások maximum 4.9 mm, míg az elforgatások maximum 0.212 milliszögmásodperc értékű, amelyek a hálózatok elhelyezésének és tájékozásának összhangját támasztják alá. A transzformáció utáni koordináta maradék ellentmondások milliméter körüliek és szabályos hibától mentes térbeli mintázatot mutatnak. Valamennyi napi megoldás és a végleges kombinált eredmény közötti koordináta eltérésekből számítható súlyozott négyzetes közép (RMS) értékek vízszintesen 1-2 mm, míg magassági értelemben 3-5 mm előzetesen várt nagyságrendűek. Az ETRS89-ETRF2000 rendszerbe transzformált eredményekkel előbb 2025-ben, majd a kombinálást még egy évnyi adattal kiegészítve második alkalommal 2026 februárjában frissültek az állomások koordinátái. A 2025 előtti koordináta megoldással összevetve az átlagos koordináta eltérések centiméteres nagyságrendűek, amely eltérések elsődlegesen az új, fejlesztett feldolgozási módszertan és így a pontosabb hálózati megvalósítás eredményei. A 2026-os frissítés átlagosan vízszintesen 1 mm, míg magassági értelemben 2 mm-es koordináta váltásokat eredményezett. Felhasználói szempontból a koordináta frissítések mértéke valós idejű helymeghatározásnál a gyakorlati pontossági követelményeken belül marad. A hálózatra támaszkodó, a 2025-ös koordináta váltás előtt megkezdett, hosszútávú, centiméter alatti pontosságú helymeghatározási feladatok esetén (pl.: utófeldolgozáson alapuló mozgás- és geodinamikai vizsgálatok) indokolt lehet a megkezdett feldolgozás felülvizsgálata.