Rendezetlen alkatrészek rakodási folyamatának fejlesztése

  • Gergely Magyar
  • László Ádám Sebestyén
  • Gábor Magyar
  • Mátyás Andó
##semicolon## bin-picking, robot, automatizálás

Absztrakt

Ebben a cikkben egy automatizált rakodó (bin-picking) rendszer kialakításának, illetve tovább fejlesztésének lépéseit fogjuk bemutatni. A rendszernek a feladata, hogy a rendezetlenül szállított tengelycsonkokat egy robot rendezetten a palettára helyezze. Az automatizált rendszer két elemét fogjuk részletesen bemutatni: a robotprogramot és forgató asztal működését. Kitérünk a robotprogram fő- és alprogramjai közötti összefüggésekre és a működéshez megfelelő struktúra megvalósítására. A forgató asztal működésének fejlesztését több lépésen keresztül mutatjuk be, szisztematikus mérésekkel igazolva az eredményeket. A rendszer működőképességét azóta több ezer kipakolás is igazolja.

Megjelent
2021-04-27
Hogyan kell idézni
Magyar, G., Sebestyén, L., Magyar, G., & Andó, M. (2021). Rendezetlen alkatrészek rakodási folyamatának fejlesztése. Mérnöki és Informatikai Megoldások, 2(1.), 47-54. https://doi.org/10.37775/EIS.2021.1.6
Folyóiratszám
Rovat
Közlemények