Fuzzy logikát alkalmazó vonalkövető autó viselkedésének vizsgálata

  • Boldizsár Könczöl
  • László Gál
##semicolon## fuzzy, arduino, vonalkövetés

Absztrakt

A fuzzy logika mindennapi használata nem újkeletű dolog. Meglepő, de szinte mindenki használta már, amikor például nagyon hideg, hideg, kicsit hideg, kicsit meleg, meleg, nagyon meleg, forró szavakkal illetett bizonyos dolgokat. Tudományos Diákköri dolgozatomban egy Arduino Uno vezérlő és néhány érzékelő segítségével sikeresen megvalósítottam egy vonalkövető autót, amely fuzzy logikán alapul. Ezen logikáknak többféle implementációja is van, és célom megmutatni, hogy az általam választottak mennyire használhatók a vonalkövetés során, van-e köztük látványos különbség.

Megjelent
2020-03-06
Hogyan kell idézni
Könczöl, B., & Gál, L. (2020). Fuzzy logikát alkalmazó vonalkövető autó viselkedésének vizsgálata. Mérnöki és Informatikai Megoldások, (I.), 40-47. https://doi.org/10.37775/EIS.2020.1.6
Folyóirat szám
Rovat
Közlemények